分拣机系统分拣控制的实现

　　分拣机系统执行部分由电动拖动和气动控制组成，电机拖动皮带轮运转，带动物件移动，到达设定的料仓中心位置时，通过气动控制将物件推入到料仓中，进行存储。

　　系统的控制选用带有高速计数功能的S7-200PLC控制器，接受光电编码器返回的脉冲信号，同时检测操作按钮、金属传感器及光电式接近开关信号。

　　根据信号状态，通过程序控制PLC输出点的状态，控制变频器及电磁阀的工作状态。

　　硬件控制框图控制器选择西门子S7-200CPU222CNAC/DC/RLY型号的PLC，分拣机集成8输入/6输出共计14个数字量I/O，4个单独的30KHz高速计数器，1个RS485通讯/编程口，具备了PPI通讯协议、MPI通讯协议与自由方式通讯能力。

　　变频器采用西门子MM420，该变频器由微处理器控制，并采用具有现代优良技术水平的隔缘栅双极型的晶体管(IGBT)作为功率输出件，它们具有较高的运行牢靠性与功能的多样性。脉冲的宽度调制开关频率是可以选的，减低了电动机工作的噪声。

　　MM420变频器具有3个数字量输入端，能够实现低、中、高速及多段速，有1路模拟量输入端，能够实现模拟量调速。编码器选用具有A、B两相900相位差的旋转编码器，用于计算物料在输送带上的位置。该分拣机旋转编码器的三相脉冲使用NPN型集电极开路输出，分辨率500线，工作电源DC12~24V。