分拣机系统中PLC的设计步骤

　　一、确定输入与输出分拣机：

　　根据所要实现的分拣系统控制要求，来确立系统中所需要的输入设备和输出设备，接着拟定与PLC相连的输入以及输出设备，终端确定PLC的I/O接口分布图。

　　二、选择PLC：

　　根据系统提出的要求对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等具体要求进行选择。

　　三、分配I/O接口并设计PLC外部硬件线路图：

　　（1）分配I/O接口确立PLC的I/O接口与输入/输出分拣机的连接图或对应的分布图，该步骤也可以在第2步中就进行。

　　（2）设计PLC外部硬件线路

　　设计出系统剩余部分的电气线路图，包括了主电路图与PLC外围的控制电路图。到此为止，就基本完成了对控制系统的硬件电气设计。

　　四、程序设计：

　　（1）程序设计：

　　根据系统提出的控制要求，运用适当的设计方式来设计PLC的梯形图程序。设计出来的程序要须符合系统的控制要求，在此前提下设计者对系统的各个控制功能进行逐一编写，然后逐步地完善系统所要求的功能。

　　（2）程序模拟调试：

　　程序模拟调试就是用各元器件或者模拟和组态软件模拟现场的实际情况，为分拣机程序的运行创作出一些实现环境。根据生产现场的实现方式的不同，模拟调试分为硬件模拟调试法和软件模拟调试法这两种实现方式。