分拣机系统的任务描述

　　物件分拣在工业生产中广泛使用，按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。在技术日益发展的现在，以往采用人工进行物料分拣的企业，生产效率低，生产成本高，无法适应强烈的市场竞争。

　　目前，市场内分拣机分拣系统大多采用继电器控制，数字化程度低、故障率高，成本高，较难适应和达到大规模生产和现代物流业发展的需求。为了减少成本，增加市场竞争力，一些企业开始引进效率越高的分拣系统，格外是对信息化和自动化程度较高的分拣系统的需求紧迫。

　　随着自动化水平提升，自动分拣机在工业生产中普遍使用，分拣效率较之传统的分拣方式得到很到的提升，但分拣效率仍有提升的空间。

　　任务描述：

　　金属或塑料物件进入入料口后，通过对物件的分拣，使金属物件进入料仓1中，塑料物件进入料仓2中，其中料仓宽度大于圆柱件直径15mm，试完成效高的分拣系统设计。设计思路在设计时，主动轮由三相异步电动机拖动，带动物件的移动。

　　根据不同材质，设定不同分拣速度，达到速度分拣的目的。速度的调节通过变频器控制三相异步电动机实现，当检测出物件为金属材质时，通过控制器控制变频器发出较高运行频率，若为塑料材质，控制变频器输出较低运行频率。金属传感器和光电式接近开关用于材质辨别，安装在入料口处。

　　在分拣机电机轴上安装光电编码器，控制器检测其返回的信号确认物件移动位置。该系统采用PLC控制，采集操作按钮及传感器信号，通过程序控制被控对象，实现预定的控制功能。